- 1764 – korunován římským králem
- 1765 – římský císař = spoluvládce MT
- cestoval „inkognito“ pod přezdívkou „hrabě Falkenštejn“, aby poznal život lidí ve své říši
- pokračoval v reformách své matky
- 1781 – TOLERANČNÍ PATENT – byla povolena tato tři náboženství: luteránství, kalvínství, pravoslaví.
- státním náboženstvím však nadále zůstalo katolictví
- 1781 – PATENT O ZRUŠENÍ NEVOLNICTVÍ (člověčenství)
- poddaní se mohli stěhovat, uzavírat manželství bez svolení panovníka
- děti poddaných mohly studovat
- zavedl matriky
- zrušil mužské a ženské kláštery ( např. benediktíni, celestýnky, cisterciačky, dominikány atd.) – celkem 700 klášterů
- forma jeho vlády = JOSEFINISMUS
Manželky:
- Isabella Parmská – milovala jeho sestru Marii Kristinu – obě zemřely na neštovice
- Josefa Marie Bavorská – bavorská princezna – ošklivá a nepřitažlivá